Comunicación Profibus:
Vamos a realizar una conexión entre un siemens S7,
un OMRON CQM1H, un módulo MURR y un variador SIEMENS Micromaster 420
Abrimos Step7, Nuevo proyecto he insertamos a
continuación un simatic300.
Luego vamos a herramientas, instalar archivo .gsd y lo instalamos correctamente para usarlo con OMRON CQM1H y lo añadimos como esclavo a la red profibus.
Lo configuramos con dirección 3 de profibus.
Desde dropbox, descargamos he instalamos también el
archivo .gsd del módulo MURR he
incluimos en nuestro sistema profibus nuestro murr y el Micromaster420 con la
dirección 4 y 5 respectivamente. Nos quedara algo así:
Pasemos al Programa:
En Siemens.- ponemos un DP SEND de 8 bytes a partir
de P#10.
y un DP RECV
de 9 bytes a partir de P#18
Enviaremos en cada byte de la red profibus de DP SEND un número 7 que simulará en nuestro
caso el cierre de una barrera y un semáforo con dos luces, todo esto a la
dirección MW10 que será lo que omron recibirá. Al arrancarlo la cinta
transportadora estará activa (Variador),
esto lo enviamos con dirección MW14 y le daremos la instrucción de arranque
mediante W#16#447E y la velocidad
W#16#4000 y una vez que detecte que se hayan posicionado 4 coches en su sitio,
pulsadores en nuestro caso, la cinta se parará, la barrera bajará y se
encenderá el semáforo.
El Murr lo enviamos con dirección MW016 , este es el
sensor que se encarga de contar que los coches han salido (4COCHES) para que la
cinta vuelva a activarse, suba la barrera y el semáforo se apague.
NOTA: Comprobamos que el Variador está puesto con
dirección 5 para profibus en P918. Nuestro Omron dirección 3 y el Murr con
dirección 4 y este puesto en TERM ON. Nosotros le hemos puesto como resistencia
terminadora al Variador.
Programa en Omron:
Le indicamos que se active la cinta siempre que esté
en modo RUN, si están los 4 pulsadores envía un #1 a 10 y si está 10 lo gurda,
y si todo eso está carga un #7 en 100 que será lo que muestre nuestro Siemens.
Para ser un trabajo que os ha llevado tanto tiempo, lo has resumido demasiado, es decir, que te has dejado muchas cosas importantes. Deberías haber descrito todas las variables que intervienen, las direcciones de memoria que utilizas y para que las utilizas, algún esquema que represente lo que tienes conectado, un esquema que representa la comunicación que realizais, fotos de lo que había montado, etc. Vamos, que se puede ampliar mucho más.
ResponderEliminarAun tienes tiempo