jueves, 26 de noviembre de 2015
miércoles, 2 de enero de 2013
Profibus2
Comunicación Profibus:
Vamos a realizar una conexión entre un siemens S7,
un OMRON CQM1H, un módulo MURR y un variador SIEMENS Micromaster 420
Abrimos Step7, Nuevo proyecto he insertamos a
continuación un simatic300.
Luego vamos a herramientas, instalar archivo .gsd y lo instalamos correctamente para usarlo con OMRON CQM1H y lo añadimos como esclavo a la red profibus.
Lo configuramos con dirección 3 de profibus.
Desde dropbox, descargamos he instalamos también el
archivo .gsd del módulo MURR he
incluimos en nuestro sistema profibus nuestro murr y el Micromaster420 con la
dirección 4 y 5 respectivamente. Nos quedara algo así:
Pasemos al Programa:
En Siemens.- ponemos un DP SEND de 8 bytes a partir
de P#10.
y un DP RECV
de 9 bytes a partir de P#18
Enviaremos en cada byte de la red profibus de DP SEND un número 7 que simulará en nuestro
caso el cierre de una barrera y un semáforo con dos luces, todo esto a la
dirección MW10 que será lo que omron recibirá. Al arrancarlo la cinta
transportadora estará activa (Variador),
esto lo enviamos con dirección MW14 y le daremos la instrucción de arranque
mediante W#16#447E y la velocidad
W#16#4000 y una vez que detecte que se hayan posicionado 4 coches en su sitio,
pulsadores en nuestro caso, la cinta se parará, la barrera bajará y se
encenderá el semáforo.
El Murr lo enviamos con dirección MW016 , este es el
sensor que se encarga de contar que los coches han salido (4COCHES) para que la
cinta vuelva a activarse, suba la barrera y el semáforo se apague.
NOTA: Comprobamos que el Variador está puesto con
dirección 5 para profibus en P918. Nuestro Omron dirección 3 y el Murr con
dirección 4 y este puesto en TERM ON. Nosotros le hemos puesto como resistencia
terminadora al Variador.
Programa en Omron:
Le indicamos que se active la cinta siempre que esté
en modo RUN, si están los 4 pulsadores envía un #1 a 10 y si está 10 lo gurda,
y si todo eso está carga un #7 en 100 que será lo que muestre nuestro Siemens.
Profibus1
Práctica
1: Comunicación Profibus
Como el archivo que queremos no está instalado, vamos a la
pág de dropbox y descargamos el archivo GSD, una vez descargado procedemos a la
instalación en nuestro archivo para
OMRON CQM1H y lo acoplamos como esclavo en la red profibus.
Lo configuramos como dirección 3 de profibus.
Nuestra red profibus está configurada y lista para
comunicar.
Ponemos un DP SEND de 4 bytes a partir de P#10.0 y
una DP RECV a partir de P#14.0. estos serán los parámetro que tiene para
comunicar los datos con morón para enviar y recibir datos.
También le indicamos mediante un temporizador T0 que muestre
en nuestra salida de siemens las entradas recibidas de omron. Primero recibe
2Bytes y pasados 5segundos recibirá los otros 2Bytes.
Programa para Siemens:
Programa en Omron:
Ponemos que siempre de una señal, con P_On para que envíe
los número 5 y 6 como doble palabra en primer lugar, lo guarde en canal 101 y
los muestre en siemens. MW14 es lo que
recibe y lo muestra en AW124 y lo mismo con 7 y 8 pero con dirección MW16 de entrada y guarda en canal 102. TIM010
indica que se activará inmediatamente haya pasado el tiempo y mostrara los
segundos números.
Le indicamos que envíe siempre que este en modo RUN los
número 5, 6, 7, 8 a la dirección de la salida profibus 101 y 102.
También le ponemos que muestre lo que recibe de Siemens por
profibus a través de la dirección 1 y 2 en su salida, primero 1 y a los
5segundos la dirección 2.
miércoles, 31 de octubre de 2012
ACTIVIDAD 4
Actividad 4
(PC LINK 1:1) en
nuestro caso hemos elegido un CQM1H-CQM1H
Lo que haremos será conectar un PLC configurado como Maestro
y otro que llamaremos Esclavo, del maestro saldrá un cable del Puerto 1 al puerto
1 del esclavo para que estén intercomunicados entre sí, este le enviara un dato
(número) que el esclavo recibe y lee y luego lo pondrá en una salida del maestro y nos
mostrara el número en binario. Al activar una salida del PLC 2 activará todas
las salidas del PLC 1 durante 5 segundos y se apagará.
Configuración del Maestro:
Abrimos CX-PROGRAMMER, vamos a configuración y en Arranque
lo ponemos en monitor para que alimentemos el PLC en ese modo, luego vamos a la
pestaña "Puerto Periférico" y en modo lo configuramos como PC link unidireccional
MAESTRO, siempre es el segundo de los dos que se leen en la pantalla.
Después necesitamos poner el PLC en modo PROGRAM para poder
enviarle la configuración que realizaremos en los siguientes pasos. Le damos a
la pestaña PLC, Modo de Operación, Programación.
Luego en Memoria configuraremos esto, seleccionamos el área
de memoria DM y en dirección DM6600 =
0201 y en DM6650 = 3000
Una vez hecho esto lo guardaremos y cargaremos al PLC.
Configuración Esclavo:
Se siguen los mismos pasos que el Maestro, solo que en modo
de configuración a este lo llamaremos PC link unidireccional ESCLAVO que será
el primero como muestra en la imagen.
Ahora seleccionamos el área de memoria DM y ponemos estos
valores DM6600 = 0201 y DM6650 = 2000:
Algo que tenemos que tener en cuenta es que dependiendo del
PLC, en nuestro caso CQM1H en el Puerto
Periférico, Canales de Vinculo tenemos que poner LR00 - LR64, los canales que
usamos para enviar datos son del LR00 al
LR32(CANALES ESCRITURA) y el PLC esclavo los recibe en los mismos canales, este
los lee y envía desde el canal LR33 al LR64(CANALES LECTURA), una vez enviado
el número del maestro el esclavo lo recibe los lea y luego los envíe de retorno
al maestro y muestre en el PLC el número.
Por último haremos el programa correspondiente para SIEMENS, y conectamos los PLC,S entre si mediante el cable serie DB9.
Programa MAESTRO:
Programa ESCLAVO:
martes, 2 de octubre de 2012
Actividades Tema2 (COI)
Se evaluará como correcta o incorrecta las dos cuestiones de cada una de las instalaciones:
1.- Cintas transportadoras y mesas giratorias
-
Qué bus de campo se podría utilizar.
Los buses de campo que se utilizán son del tipo: AS-i, Device Net, Profibus DP o Interbus.
- Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM.
(Nivel 1) de estación y/o campo.- porque es el controlador de cada recurso individual, los dispositivos conectados son autómatas de gama baja y media, se encargan del transporte de automatizado.2.- Suministro de agua potable
- Qué bus de campo se podría utilizar.
Utilizan buses de campo y redes Lan (Local Area Network) del tipo: Profibus FMS, Ethernet, Profibus PA y CAN.
-Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM.
(Nivel 2) de célula.- porque inclue los sistemas que controlan la secuencia de fabricación y/o producción y emplean autómatas de gama media y alta (dan las consignas al nivel de campo).
3.- Grua Torre
- Qué bus de campo se podría utilizar.
El bus de campo que utilizará será el AS-i ya que puede controlar hasta 31 dispositivos esclavos, su ventaja es que es facil de montar y de bajo coste.
- Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM.
(Nivel 0) de proceso.- ya que en este nivel se realiza el control de las máquinas y sistemas de producción, mediante el control neumático.
Actividades Tema1 (COI)
1. ¿Cuál es la función de las
comunicaciones industriales?
Aquellas que permiten el flujo de información del controlador a los diferentes dispositivos a lo largo del proceso de prodicción.
2. ¿Qué tipo de alternativas de comunicación existen para comunicar los diferentes dispositivos que forman un sistema industrial?
Existen diferentes maneras de comunicar los diferentes dispositivos dependiendo de la complejidad de la red creada y el presupuesto destinado a su creación: Sistemas de Cableado, Cablado Clásico, Sistemas Precableados, E/S distribuidas, Buses de Campo.
3. ¿Qué problemas presenta el
cableado clásico?
Que se cableaban hilo a hilo directamente a los bornes de los módulos de entrada y salida (cablado clásico). Inconvenientes:
Longitud excesiva de cableado ( con las consiguientes caidas de tensión que provoca) y el ruido producido por los cables de potencia y de señal.
4. ¿Qué ventajas presentan los
buses de campo respecto a los otros métodos de cableado?
Estos buses permiten conectar los captadores y accionadore al autómata con un solo cable de comunicación. Las modificaciones de ampliaciones de las instalaciones se pueden relizar facilmente con ampliar el cable del bus conectar los nuevos componentes.
5. ¿Qué niveles jerárquicos
presenta la pirámide CIM? Nómbralos
Son 5:
- 0) Nivel de Proceso
- 1) Nivel de Campo
- 2) Nivel de Célula
- 3) Nivel de Planta
- 4) Nivel de Factoria
6. ¿Qué tipo de bus se
utilizaría en el nivel de proceso de la pirámide CIM?
Bus de campo, AS-i
7. ¿Qué peculiaridad tiene el cableado del bus AS-i respecto a los demás?
Usa un sistema de comunicacion maestro/esclavo.
8. ¿Cuál es el futuro de las
comunicaciones industriales?
El futuro está en el campo de las comunicaciones industriales, como las tecnologias inalambricas (wireless), es decir aquellas que no utilicen cableado
9. ¿Qué diferencias existen
entre los buses propietarios y los buses abiertos?
Los prioritarios solo puedes encontrar ese tipo de bus compatible para comunicarlo con otro de la misma marca o fabricante y los buses abiertos son los que tienen las especificacinoes publicas para todos, es decir que se pueden conmunicar entre diferentes fabricantes y serán compatibles.
10. Elabora una tabla que
recoja las siguientes características (técnicas de transmisión de datos, interfaces
y elementos de conexión, técnicas de control de flujo, de detección de errores
y de acceso al medio en la transmisión de datos.)
de los distintos buses de campo vistos en los apuntes.
Need help!!! ayudarme que no tengo ni idea :'(
Suscribirse a:
Entradas (Atom)