Profibus2

Practica Nº2: Comunicación Profibus

 

Comunicación Profibus:

Vamos a realizar una conexión entre un siemens S7, un OMRON CQM1H, un módulo MURR y un variador SIEMENS Micromaster 420

Abrimos Step7, Nuevo proyecto he insertamos a continuación un simatic300.

Primero vamos al hardware y le acoplamos un bastidor y un cpu342-5 configurándolo en propiedades como DP Maestro con dirección 2 de profibus.

Luego vamos a herramientas, instalar archivo .gsd y lo instalamos correctamente para usarlo con OMRON CQM1H y lo añadimos como esclavo a la red profibus.

Lo configuramos con dirección 3 de profibus.

 

 

Desde dropbox, descargamos he instalamos también el archivo .gsd del módulo MURR he incluimos en nuestro sistema profibus nuestro murr y el Micromaster420 con la dirección 4 y 5 respectivamente. Nos quedara algo así:



Pasemos al Programa:

En Siemens.- ponemos un DP SEND de 8 bytes a partir de P#10.

 y un DP RECV de 9 bytes a partir de P#18

Enviaremos en cada byte de la red profibus  de DP SEND un número 7 que simulará en nuestro caso el cierre de una barrera y un semáforo con dos luces, todo esto a la dirección MW10 que será lo que omron recibirá. Al arrancarlo la cinta transportadora estará  activa (Variador), esto lo enviamos con dirección MW14 y le daremos la instrucción de arranque mediante W#16#447E  y la velocidad W#16#4000 y una vez que detecte que se hayan posicionado 4 coches en su sitio, pulsadores en nuestro caso, la cinta se parará, la barrera bajará y se encenderá el semáforo.

El Murr lo enviamos con dirección MW016 , este es el sensor que se encarga de contar que los coches han salido (4COCHES) para que la cinta vuelva a activarse, suba la barrera y el semáforo se apague.

NOTA: Comprobamos que el Variador está puesto con dirección 5 para profibus en P918. Nuestro Omron dirección 3 y el Murr con dirección 4 y este puesto en TERM ON. Nosotros le hemos puesto como resistencia terminadora al Variador.

Programa en Omron:

Le indicamos que se active la cinta siempre que esté en modo RUN, si están los 4 pulsadores envía un #1 a 10 y si está 10 lo gurda, y si todo eso está carga un #7 en 100 que será lo que muestre nuestro Siemens.

 





Profibus1

Práctica 1: Comunicación Profibus

 

Realizaremos la comunicación entre un SIEMENS S7(maestro) y un OMRON CQM1H como (esclavo).

 Abrimos Step7, le damos a nuevo proyecto y vamos a insertar un  simatic300. Vamos al hardware y acoplamos un bastidor y una CP-342-5 configurandolo en propiedades como DP MAESTRO con dirección 2 de profibus.

Como el archivo que queremos no está instalado, vamos a la pág de dropbox y descargamos el archivo GSD, una vez descargado procedemos a la instalación en  nuestro archivo para OMRON CQM1H y lo acoplamos como esclavo en la red profibus.

Lo configuramos como dirección 3 de profibus.

Nuestra red profibus está configurada y lista para comunicar.

Ahora vamos a al programa, primero configuraremos el de SIEMENS en SIMATIC

Ponemos un DP SEND de 4 bytes a partir de P#10.0 y una DP RECV a partir de P#14.0. estos serán los parámetro que tiene para comunicar los datos con morón para enviar y recibir datos.

 Enviamos en cada Byte de dp send un número de la red profibus, en nuestro casa 5, 6, 7, 8 a la dirección MB10 que será lo que omron reciba.

También le indicamos mediante un temporizador T0 que muestre en nuestra salida de siemens las entradas recibidas de omron. Primero recibe 2Bytes y pasados 5segundos recibirá los otros 2Bytes.

 

Programa para Siemens:

 

 

Programa en Omron:

Ponemos que siempre de una señal, con P_On para que envíe los número 5 y 6 como doble palabra en primer lugar, lo guarde en canal 101 y los muestre en siemens.  MW14 es lo que recibe y lo muestra en AW124 y lo mismo con 7 y 8 pero con dirección MW16  de entrada y guarda en canal 102. TIM010 indica que se activará inmediatamente haya pasado el tiempo y mostrara los segundos números.

Le indicamos que envíe siempre que este en modo RUN los número 5, 6, 7, 8 a la dirección de la salida profibus 101 y 102.

También le ponemos que muestre lo que recibe de Siemens por profibus a través de la dirección 1 y 2 en su salida, primero 1 y a los 5segundos la dirección 2.