ACTIVIDAD 4

Actividad 4

(PC LINK  1:1) en nuestro caso hemos elegido un CQM1H-CQM1H

Lo que haremos será conectar un PLC configurado como Maestro y otro que llamaremos Esclavo, del maestro saldrá un cable del Puerto 1 al puerto 1 del esclavo para que estén intercomunicados entre sí, este le enviara un dato (número) que el esclavo recibe y lee y luego  lo pondrá en una salida del maestro y nos mostrara el número en binario. Al activar una salida del PLC 2 activará todas las salidas del PLC 1 durante 5 segundos y se apagará.

Configuración del Maestro:

Abrimos CX-PROGRAMMER, vamos a configuración y en Arranque lo ponemos en monitor para que alimentemos el PLC en ese modo, luego vamos a la pestaña "Puerto Periférico" y en modo  lo configuramos como PC link unidireccional MAESTRO, siempre es el segundo de los dos que se leen en la pantalla.

Después necesitamos poner el PLC en modo PROGRAM para poder enviarle la configuración que realizaremos en los siguientes pasos. Le damos a la pestaña PLC, Modo de Operación, Programación.

Luego en Memoria configuraremos esto, seleccionamos el área de memoria  DM y en dirección DM6600 = 0201 y en DM6650 = 3000

 

Una vez hecho esto lo guardaremos y cargaremos al PLC.

Configuración Esclavo:

Se siguen los mismos pasos que el Maestro, solo que en modo de configuración a este lo llamaremos PC link unidireccional ESCLAVO que será el primero como muestra en la imagen.

Ahora seleccionamos el área de memoria DM y ponemos estos valores DM6600 = 0201 y DM6650 = 2000:

 

Algo que tenemos que tener en cuenta es que dependiendo del PLC,  en nuestro caso CQM1H en el Puerto Periférico, Canales de Vinculo tenemos que poner LR00 - LR64, los canales que usamos  para enviar datos son del LR00 al LR32(CANALES ESCRITURA) y el PLC esclavo los recibe en los mismos canales, este los lee y envía desde el canal LR33 al LR64(CANALES LECTURA), una vez enviado el número del maestro el esclavo lo recibe los lea y luego los envíe de retorno al maestro y muestre en el PLC el número.

Por  último haremos el programa correspondiente para SIEMENS, y conectamos los PLC,S entre si mediante el cable serie DB9.

Programa MAESTRO:

Programa ESCLAVO:

Actividades Tema2 (COI)

Se evaluará como correcta o incorrecta las dos cuestiones de cada una de las instalaciones:

1.- Cintas transportadoras y mesas giratorias

-          Qué bus de campo se podría utilizar.

Los buses de campo que se utilizán son del tipo: AS-i, Device Net, Profibus DP o Interbus.

- Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM.

(Nivel 1) de estación y/o campo.- porque es el controlador de cada recurso individual, los dispositivos conectados son autómatas de gama baja y media, se encargan del transporte de automatizado.

2.- Suministro de agua potable


      - Qué bus de campo se podría utilizar.

Utilizan buses de campo y redes Lan (Local Area Network) del tipo: Profibus FMS, Ethernet, Profibus PA y CAN.

     -Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM.

(Nivel 2) de célula.- porque inclue los sistemas que controlan la secuencia de fabricación y/o producción y emplean autómatas de gama media y alta (dan las consignas al nivel de campo).

3.- Grua Torre

     - Qué bus de campo se podría utilizar.

El bus de campo que utilizará será el AS-i ya que puede controlar hasta 31 dispositivos esclavos, su ventaja es que es facil de montar y de bajo coste.

     - Qué nivel ocuparía dentro de la pirámide CIM.

(Nivel 0) de proceso.- ya que en este nivel se realiza el control de las máquinas y sistemas de producción, mediante el control neumático.

 

Actividades Tema1 (COI)

1. ¿Cuál es la función de las comunicaciones industriales?

Aquellas que permiten el flujo de información del controlador a los diferentes dispositivos a lo largo del proceso de prodicción.

     2. ¿Qué tipo de alternativas de comunicación existen para comunicar los diferentes dispositivos que forman un sistema industrial?

Existen diferentes maneras de comunicar los diferentes dispositivos dependiendo de la complejidad de la red creada y el presupuesto destinado a su creación: Sistemas de Cableado, Cablado Clásico, Sistemas Precableados, E/S distribuidas, Buses de Campo.

    

3. ¿Qué problemas presenta el cableado clásico?

Que se cableaban hilo a hilo directamente a los bornes de los módulos de entrada y salida (cablado clásico). Inconvenientes:
 Longitud excesiva de cableado ( con las consiguientes caidas de tensión que provoca) y el ruido producido por los cables de potencia y de señal.

    

4. ¿Qué ventajas presentan los buses de campo respecto a los otros métodos de cableado?

Estos buses permiten conectar los captadores y accionadore al autómata con un solo cable de comunicación. Las modificaciones de ampliaciones de las instalaciones se pueden relizar facilmente con ampliar el cable del bus conectar los nuevos componentes.

    

5. ¿Qué niveles jerárquicos presenta la pirámide CIM? Nómbralos

Son 5:
 - 0) Nivel de Proceso
 - 1) Nivel de Campo
 - 2) Nivel de Célula
 - 3) Nivel de Planta
 - 4) Nivel de Factoria

    

6. ¿Qué tipo de bus se utilizaría en el nivel de proceso de la pirámide CIM?

Bus de campo, AS-i

     7. ¿Qué peculiaridad tiene el cableado del bus AS-i respecto a los demás?

Usa un sistema de comunicacion maestro/esclavo.

    

8. ¿Cuál es el futuro de las comunicaciones industriales?

El futuro está en el campo de las comunicaciones industriales, como las tecnologias inalambricas (wireless), es decir aquellas que no utilicen cableado

9. ¿Qué diferencias existen entre los buses propietarios y los buses abiertos?

Los prioritarios solo puedes encontrar ese tipo de bus compatible para comunicarlo con otro de la misma marca o fabricante y los buses abiertos son los que tienen las especificacinoes publicas para todos, es decir que se pueden conmunicar entre diferentes fabricantes y serán compatibles.

10. Elabora una tabla que recoja las siguientes características (técnicas de transmisión de datos, interfaces y elementos de conexión, técnicas de control de flujo, de detección de errores y de acceso al medio en la transmisión de datos.)  de los distintos buses de campo vistos en los apuntes.

Need help!!! ayudarme que no tengo ni idea :'(